Disuelva el azúcar en una olla a fuego bajo. Añada la leche y mezcle hasta diluir el caramelo. Eche un tercio de taza de mantequilla y la vainilla. Cocine por 30 minutos o hasta observar el fondo de la olla. Agregue el maní.
Engrase con una cucharada de mantequilla un pírex, vierta la mezcla y deje entibiar.
Con ayuda de dos cucharitas, tome porciones de la mezcla y deles forma con las manos. Envuelva cada porción en papel manteca.