Pelar y sancochar los camotes y las zanahorias por separado. Colar y pasar por el prensapapas hasta conseguir un puré.
Colocar el puré en una olla con el azúcar y cocinar a fuego medio durante 30 minutos. Mover constantemente con una cuchara de madera para evitar que se pegue.
Batir las yemas y mezclarlas con el puré sin dejar de mover.
Agregar la canela y la ralladura de naranja, y remover hasta ver el fondo de la olla.
Retirar la olla del fuego y dejar enfriar durante 30 minutos.
Armar bolitas con la preparación. Colocar el azúcar en polvo en un plato y untar las bolitas hasta que queden blancas.
Conservar en un recipiente hermético (por 5 días como máximo, en un ambiente seco).
TIPS
Para armar las bolitas con facilidad, unte sus manos con un poco de mantequilla antes de darles forma.